Si presuppone che il file EDS per RD6-250W sia gi installato nell'ambiente Studio5000.

Il programma per Studio 5000  in formato Structured Text.
E' riferito a RD6 250W (per 157W si pu seguire la stessa procedura , ma cambia il file EDS).

Funzionalit:

toglie RD6 dallo stato di Allarme e lo mette in condizione di accettare comandi.
Inoltre utilizza 3 ingressi del PLC:

input 0 => JOG+
input 1 => JOG-
input 2 => Invio valore di Preset=2000 (non fa preset !!!)
input 3 => Esecuzione Preset

Portando a +24V l'ingresso vengono attivate le funzioni sopra indicate.

